URoboRus- первая и пока единственная команда, которая занимается футболом RoboCup Soccer SSL в России. Идейными вдохновителями и основателями команды являются руководитель Центра робототехники Президентского ФМЛ № 239 Сергей Александрович Филиппов и доктор технических наук, профессор СПбГУ Александр Львович Фрадков. Состав объединенной команды сформирован из сотрудников Президентского физико-математического лицея № 239, а также студентов и преподавателей СПбГУ. Поездка команды состоялась благодаря финансовой поддержке ПАО «Газпром нефть» и ИПМаш РАН.
Участие URoboRus в открытом чемпионате Бразилии стало первым появлением команды из России на очных соревнованиях в лиге RoboCup Soccer SSL. Вместе с тем, оно стало первым опытом реальной игры с соперником для нашей команды, так как до этого алгоритмы тестировались в симуляторе на дистанционных соревнованиях. UroboRus успешно прошла групповой этап, заняв третье место в своей группе, но оказалась на пятом месте по итогам всего турнира. Наши роботы продемонстрировали достойную игру в матчах с опытными командами, которые участвуют в RoboCup SSL на протяжении многих лет: удалось забить голы сильным соперникам, сыграть вничью несколько матчей, а также держать оборону перед фаворитами соревнований. Благодаря реальной игре на поле были выявлены проблемы в алгоритме и в конструкции роботов, которые в симуляторе не обнаруживались, над ними предстоит работать, чтобы дальше развивать команду.
Подробный рассказ об участии URoboRus в CBR 2022 представлен здесь.
P. S. Поздравляем с победами в лиге RoboCup Soccer Humanoid команды Starkit HL и Starkit SPL, которые тоже представляли Россию на бразильском чемпионате!