В 2023—2024 учебном году в Центре робототехники появятся новые кружки, а также будут обновлены некоторые программы.
НОВЫЕ ГРУППЫ И НОВАЯ ПЛОЩАДКА ПРОВЕДЕНИЯ Для начинающих Набираются три группы «Основы робототехники (LEGO + TRIK Studio)», которые будут проводиться в Новой Голландии по субботам-воскресеньям. Это наш традиционный базовый курс для начинающих робототехников 5 класса и старше. Основным инструментом является конструктор Lego Mindstorms EV3, вместе с тем изучается универсальная среда программирования TRIK Studio.
ОБНОВЛЕННАЯ ПРОГРАММА ОСНОВ РОБОТОТЕХНИКИ — ДРУГИЕ СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ Для начинающих В курсе «Основы робототехники (LEGO + EV3 Сlassroom)» используется среда программирования EV3 Сlassroom, разработанная компанией Lego и основанная на методологии Scratch — одном из самых широко используемых в обучении графических языков программирования. С третьего года обучения изучается текстовый язык программирования Python.
Набираются группы — 151ЕВ (первый год обучения), 261ЕВ (второй год обучения),371ЕВ (третий год обучения)
ОБНОВЛЕННАЯ ПРОГРАММА ПО ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТАМ — НЕ ТОЛЬКО КВАДРОКОПТЕРЫ ПИОНЕР Для продолжающих Курс «Программирование квадрокоптеров"(3 год обучения, с 7 класса) посвящён написанию различных полётных алгоритмов для дронов, в совокупности с компьютерным зрением. На курсе применяются и развиваются навыки: робототехники, программирования, математики, критического мышления. Программируемые квадрокоптеры: Pioneer Mini, Pioneer Max, DJI Tello. Используемое ПО: язык программирования Python 3.10, библиотека компьютерного зрения OpenCV, система контроля версий Git.
НОВЫЙ КРУЖОК ПО ТАУ Для продолжающих Каждый юный робототехник потратил не один час своей жизни на бесконечный подбор коэффициентов ПИД-регулятора, не зная, что их можно рассчитать. Именно о том, как это делается, и будет курс Практическая теория автоматического управления (4 год обучения с 8 класса). Мы приоткроем дверь в удивительный мир автоматического регулирования, узнаем, что такое математическая модель, как на самом деле работает двигатель постоянного тока, какие регуляторы (кроме ПИД) существуют. В процессе освоения курса мы научимся: — формализовать задачу управления, — создавать математическую модель системы, — с помощью нее синтезировать систему управления, — моделировать ее на компьютере, — тестировать на лабораторном оборудовании. Прием по результатам тестирования.
ОБНОВЛЕНИЕ КУРСА ПО КОМПЬЮТЕРНОМУ ЗРЕНИЮ Для продолжающих Кружок Компьютерное зрение для роботов (4 год обучения, с 8 класса) познакомит учащихся с компьютерным зрением — важной технологией, применяемой в робототехнике. На курсе ведётся работа с популярной библиотекой компьютерного зрения OpenCV на базе C++, а также с камерой OpenMV. Учащиеся изучат основные аспекты компьютерного зрения: распознавание объектов, критические точки, оптический поток и др. Помимо программирования будут проектировать и конструировать роботов для участия в робототехнических соревнованиях «Арканоид», «Будующие Инженеры"(РРО) и др. Требования: знание математики на уровне 7 класса (оконченного), опыт работы с текстовыми языками программирования, свой ноутбук.
ОБНОВЛЕНИЕ КУРСА ПО 3D-МОДЕЛИРОВАНИЮ — ДРУГИЕ САПР Для продолжающих Инженерное 3D-моделирование (3 год обучения, с 7 класса) По сравнению с предыдущей программой все содержание перенесено в другие системы автоматизированного проектирования (САПР) — SolidWorks и Компас. Преимущественным правом на зачисление в кружок смогут воспользоваться те робототехники, которым необходимо проектировать и создавать собственные детали для своих робототехнических проектов.
Набираются группы — 371МО (SolidWorks) и 372МО (Компас)
ВОЗВРАЩЕНИЕ КРУЖКА ПО ФУТБОЛУ РОБОТОВ SSL Для старшеклассников Основы навигации и управления командой роботов (5 или 6 год обучения, с 9 класса) На кружке будут изучаться алгоритмы централизованного управления командой роботов футболистов для игры по правилам международных соревнований RoboCup SSL. Программа рассчитана на учащихся имеющих опыт в программировании.
ВОЗВРАЩЕНИЕ КРУЖКА ПО ROS Для старшеклассников Основы ROS (5 год обучения, с 9 класса) Robot Operating System (ROS) — платформа для разработки программного обеспечения роботов. Применяется в технически сложных системах (например, в промышленной роботехнике) для гибкой настройки связи и управления элементами системы. Работать будем с мобильными роботами KUKA youbot. Изучим Linux, ROS, C++, систему контроля версий Git, работу со сторонними датчиками, алгоритмы управления 5-ти осевым манипулятором и mecanum-платформой. Требуется знание английского языка и текстового программирования.